[StudyMap] Tesla AI Day 2022 (2022.09.30)

Tesla AI Day 2022 스터디맵을 만들었습니다.

3시간동안 의 내용을 Tesla 유투브와

'추동훈의 윌리를 찾아서' 유투브 들 보고 정리.

주가는 305$는 갈꺼라는 얘기와...

점유율은 줄었는데, 생산량은 50만대 증가, 판매량도 증가...

이전에는 모델3가 주력이었는데, 모델 Y가 더 많이 팔린다고 합니다.

테슬라는 로봇에서도 최고의 회사라는 설명을 위해

로봇 '옵티머스'에 대한 자세한 내용을 분야별로 잘 설명했더군요.

Bot Brain - Software , Hardware (Dojo)

Battery Pack

Structure - Knee, Hands, Structure - Design, Simulation, Control 

FSD - 테슬라 자율주행 프로그램이 로봇을 학습시킨다고 함 

[StudyMap] Tesla AI Day 2022 (2022.09.30) (Map by Ryu Yonghyo)

 

정구민 교수님이 정리한 내용을 인용해 봅니다. (출처 : https://www.facebook.com/gm1004) 

<2022 테슬라 AI 데이>

테슬라 봇

-플랫폼을 만들고 소프트웨어를 안정화하는 기존 테슬라 방식을 그대로 가져가는 듯

-차량에서 쓰던 AI프로세서, 모터, 배터리를 로봇으로 옮겨오는 방식

-여기에 휴머노이드 하드웨어 상용화를 위한 모듈 재설계

(걷는 로봇은 기존 모듈로, 2호는 새로운 모듈을 재설계)

-차량에서 쓰던 인식 알고리듬을 로봇으로 가져와서 작업 수행

-발표에서 응용을 직접 보여주지는 않았음

(이 부분에서 호불호가 있을 수도)

자율주행

-FSD Neural network

(공간 및 장애물 3차원 인식)

-Interaction search

(판단 부분을 신경망으로 빠르게 구현)

-교차로 주행에서 어려움을 겪던 경험에서 새로운 교차로 인식 알고리듬 제시

(language model, 자연어처리와 비슷한 구조)

-자기 차량뿐만 아니라 주위 차량들의 주행 경로도 같이 예측

-이를 바탕으로 신호 위반 하는 차량을 예측해서 대응하는 시연도 보여 줌

(최근 이슈가 되어 왔던 주변 차량이나 보행자의 경로 예측 기술)

-오토라벨링 발전

(슈퍼컴의 총 14K GPU 중에서 10K를 학습에, 4K를 오토라벨링에 할당)

-시뮬레이터 발전

(언리얼 기반의 자율주행 시뮬레이터의 발전)

-슈퍼컴퓨터 도조

기술 점프

오토라벨링 에서 72개의 GPU RACK을 4개의 도조 캐비닛으로 대체 가능

-전반적으로 작년에 제시했던 비전을 구현해 나가고 발전시켜 가는 모습을 보여 줌

로봇 발표에서

'로봇이 가난이 없는 풍요의 시대를 이끌 것'이라는 얘기가

기억에 남습니다.